4  0.001  0.10  20.0
 0.50  0.29  0.00
-1.00  0.00 -0.50
-0.50  0.29  0.00
 1.00  0.00 -0.50
 0.00 -0.58  0.00
 0.00  0.00  1.00
 1.00  1.00  0.00
 0.00  0.00  0.00